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桃園、新竹、苗栗主要由台地與丘陵地所組成，是臺北到臺中的必經之地，同時鄰近北臺灣山地物產，為沿山地區物產的集貨，早期由水運建立起物流路線，二十世紀初期陸續舖設輕便車軌道路線，也藉由鐵道縱貫線串連南北向交通，接著逐步升級為巴士運行，這也是桃竹苗三家百年客運的「起家」發展脈絡。